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无线HART是一个开放的用于工业测量和控制的无线通信标准。无线HART标准在网络层采用图路由机制，通过提供链路冗余，以满足工业应用中安全、可靠的通信需求。现有的图路由算法研究仅局限于集中式通信，文中设计并实现了局部分布式通信的点到点图路由算法。该算法利用跳数、链路质量作为度量进行选路，提供跳间冗余以保证路由健壮性，并通过对跳间链路数的限定以及路由图范围的集中，可以为网络中任意两点间建立会话，减少控制时延，有效避免通信资源的浪费。该算法实现的通信模式不仅保留了集中式图路由的可靠性，也可以满足无线工业控制的灵