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凸轮式步进波动机构是一种带挠性件的间歇运动机构,实际上是一种模拟尺蠖运动的仿生机构,它具有独特的性能,适用于中、低速间歇运动传动。本文作者重新分析推导了凸轮式步进波动机构的传递函数,并推导其压力角表达式,对内啮合情况也作了补充分析。在此基础上对该机构运动特性进行具体的分析并以修正正弦运动规律为例,绘制了传递函数及压力角变化曲线。有助于该机构的结构设计与推广应用。