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对IS015765协议进行分析,依据协议在基于MC9S 12DP512芯片的整车控制器上完成CAN网络层协议栈的开发,给出开发过程.在VC环境下开发测试程序,对协议栈进行测试.结果表明,实现的CAN网络层协议栈符合IS015765协议的规定,可满足车辆故障诊断系统等具体应用中系统对CAN网络层通信的需求.