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期刊论文
汽车机器人自动入库方案设计
汽车机器人自动入库方案设计
来源 :中国科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:deepseaxing2
【摘 要】
:
本文主要介绍了一种根据寻光原理设计的汽车机器人自动入库方案。首先对控制系统的硬件结构,软件开发环境作了介绍。同时介绍了设计中用到的PID算法。本文重点介绍了汽车机器
【作 者】
:
余涛
【机 构】
:
榆林神华能源有限责任公司
【出 处】
:
中国科技信息
【发表日期】
:
2012年13期
【关键词】
:
汽车机器人
红外避障
PID
路径规划
automobile robot
obstacle-avoiding based oninfrared
PID
p
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本文主要介绍了一种根据寻光原理设计的汽车机器人自动入库方案。首先对控制系统的硬件结构,软件开发环境作了介绍。同时介绍了设计中用到的PID算法。本文重点介绍了汽车机器人自动入库的设计思路,算法应用,具体实现。随后用实物进行了实验,结果表明本文讨论的方案是可行的。
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