【摘 要】
：
在不完全量测下估计系统状态时,状态的稳态误差协方差与各个传感器精度指标有关.今提出一种新算法.可以根据估计误差协方差确定出传感器精度的上-下确界.算法根据稳态卡尔曼
论文部分内容阅读
在不完全量测下估计系统状态时,状态的稳态误差协方差与各个传感器精度指标有关.今提出一种新算法.可以根据估计误差协方差确定出传感器精度的上-下确界.算法根据稳态卡尔曼滤波的估计误差协方差表达式,推出传感器探测概率以及量测噪声方差指标的容差,并结合线性矩阵不等式求出传感器量测噪声方差的上-下界.根据这些结果,可以对给定的估计误差协方差,采用传感器精度指标的下界,从而在满足其他工程要求的前提下,放宽采样频率,降低传感器成本.
其他文献
在归纳最近几年6月份西北太平洋准静止锋平流雾特点的基础上,根据2012年6月15日前后海洋现场观测数据,分析了西北太平洋准静止锋暖区平流雾的形成和维持机制.根据Fisher和Cap
经济全球化背景下中国的经济发展面临很多机遇与挑战．参与国际经济竞争是中国经济发展的必由之路，但是面对越来越多的“中国威胁论”，中国如何才能做到“和谐”与“竞争”的协调
利用1960—2013年渤海冰情等级资料和500 h Pa、1000 h Pa NCEP高度场再分析格点资料,采用滑动平均、相关分析、主成分分析等统计方法,找出了与渤海冰情密切相关的大气环流因
中国传统文化具有丰富的人文思想和人生智慧，它是以人为中心。基于对人的生存意义、人格价值和人生境界的探寻和追求。旨在说明人应当有什么样的精神境界，以及怎样才能达到这种
海气热通量对海气的热量交换具有重要的影响,能够很大程度地影响局部海域的热量扩散情况.在滨海电厂所在海域,由于温排水与环境水域温差引起的斜压效应,将对附近海域温度分布
学术期刊是科学研究中的重要学术资源,学术期刊的分级问题受到了科技管理部门、文献信息机构、期刊编辑、科技工作者和学术界的广泛关注;在界定学术期刊的基础上,从学术含量