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关于提高牵引式火炮的火力机动性,本刊今年4月号《360°射界的环射牵引式火炮》一文已讲述了一种途径。本文将谈及的自走炮,是一类安装有辅助动力装置(Auxiliary Power Unit,APU)的牵引式火炮。当火炮脱离牵引车后,辅助动力装置能使其短距离独立行驶,并实现自动化操作,以此提高火炮的火力机动性。自走炮不是自行火炮,只是具有短距离自机动能力的牵引式火炮。