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本实用新型公开了一种汽车车窗玻璃包边橡胶条打磨装置，包括机架、导向立柱、支撑板和夹持器；夹持器包括固定条和可调夹板，橡胶条导向座上设置有与直槽平行的导向孔，支撑板上设置有与其螺纹配合的竖向调节螺杆，机架上还设置有电机，电机的转子轴上设置有打磨头。工作时将橡胶条穿在导向座上的导向孔中，然后启动电机，