论文部分内容阅读
介绍了从距离和方向角度出发对最短路径算法进行了优化，提出障碍物规避原则基础上的路线选择办法，从距离优化和方向优化着手依据路径选择的特点，形成促成算法改进的基本思想和原理。阐述了优化后算法的实现过程和原理，最后通过实例证明了优化后的算法便于使用，提高了计算效率。
基于方向距离顺序处理的路线优选算法改进
【摘 要】
：
介绍了从距离和方向角度出发对最短路径算法进行了优化，提出障碍物规避原则基础上的路线选择办法，从距离优化和方向优化着手依据路径选择的特点，形成促成算法改进的基本思想和原
【机 构】
：
国防科学技术大学电子科学与工程学院
【出 处】
：
电脑知识与技术：学术交流
【发表日期】
：
2014年5期
其他文献
《意见》最值得关注的是，将师德考核摆在教师考核的首位，提出“师德为先、教学为要、科研为基、发展为本”的基本要求。 教育部近日出台《关于深化高校教师考核评价制度改革的指导意见》（以下简称《意见》），明确提出将克服唯学历、唯职称、唯论文等倾向，坚持师德为先、教学为要，注重凭能力、实绩和贡献评价教师，并探索建立“代表性成果”评价机制。 考核评价是高校教师选聘、任用、薪酬、奖惩等人事管理的基础和依据，
城市公交企业体量大、从业人员多,尤其是基层一线工作压力大、劳动强度高,这些都使党员教育培训工作难以开展。为了破解这些难题,厦门公交集团党委创新工作思路,突出政治引领
通过探索Pathfinder 2019与Revit 2016在人员疏散模拟中的结合应用,分析了跨软件模型移植的兼容性并提出相应优化解决办法,以软件间各取所需、取长补短的方式高效地完成人员
目的:为分析护理安全管理对在血透室院内感染控制疗效影响。方法:选取 2018 年 11 月至 2020 年 6 月期间,在本院血 透室进行治疗的 110 例患者。依据护理管理模式的不同分为
政府门户网站为政府部门与群众实现沟通的有力工具,门户网站建设作为电子政务关键性组成部分,是政府提高办事效率,更好的服务民众与社会的重要工作项目。近年来,我国政府门户
陶金新著《会通与互鉴——池田大作文明对话思想研究》一书,对日本创价学会会长池田大作的文明间对话思想进行了全面系统的介绍与评价。池田对话思想与实践中蕴含的会通与互
多假设与联合概率数据互联算法都能很好地解决杂波环境下的多目标跟踪问题.随后,人们在此基础上又将单传感器多假设、联合概率数据互联算法推广至集中式多传感器系统与分布式
在对《周易》《咸》《恒》二卦的解释上,历来学者以感释咸、以久释恒,对处下经之首的《咸》《恒》两卦具有较为一致的解释,而马一浮则另辟蹊径。他采用以卦象来阐释卦义的解
目的与单一化疗相比,探究清肠消癌颗粒灌肠联合化疗对晚期大肠癌近期疗效及生活质量的影响。方法100例晚期大肠癌患者,随机分为对照组和试验组,各50例。对照组实施化疗,试验
该文分析了在互联网上,同一个网站的模块分布在不同服务器上,如何保证用户登录子站点服务器后,在访问另外一个子站点服务器相关功能时,不需要重新登录即可使用。如何通过共享