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排列熵作为一种统计测度，是通过相空间重构来衡量时间序列复杂度的一个参数。为研究机械设备非平稳信号的非线性动力学特征，将排列熵引入机械设备故障诊断，研究了不同工作状态下滚动轴承振动信号的排列熵和嵌入维数与时间延迟对计算机械振动信号排列熵的影响，观察设备状态变化及振动冲击对排列熵的影响并对其进行了分析。结果表明：排列熵可以有效地检测出机械设备状态的变化，可以作为检测机械设备状态变化的一个参数。