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在分析6PM2六轴混联数控键铣床的串并联混合结构的基础上，研究了混联切削机床的运动方程式及其运动解析，阐明了CNC系统软件中机床运动控制的基本原理，给出了6PM2的运动控制算法，导出了实轴实际运动的位置公式。根据该算法编制的数控软件已成功应用于实际的6PM2混联数控机床。
6PM2六轴混联数控锤铣床的运动控制算法
【摘 要】
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在分析6PM2六轴混联数控键铣床的串并联混合结构的基础上，研究了混联切削机床的运动方程式及其运动解析，阐明了CNC系统软件中机床运动控制的基本原理，给出了6PM2的运动控制算法，
【机 构】
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西安理工大学机械与精密仪器工程学院
【出 处】
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西安理工大学学报
【发表日期】
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2003年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目 ( 5 0 0 75 0 69)
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