【摘 要】
：
通过常规游梁式抽油机减速器柔性装配单元的设计与实验,对柔性装配元FAC（fexible assembly cell）的控制机理进行了较深入的研究,提出了将Profibus-DP现场总线技术应用于柔性装
论文部分内容阅读
通过常规游梁式抽油机减速器柔性装配单元的设计与实验,对柔性装配元FAC（fexible assembly cell）的控制机理进行了较深入的研究,提出了将Profibus-DP现场总线技术应用于柔性装配单元的方案。将多品种、中小批量零件的生产利用成组技术原理转化为连续的批量生产,该柔性装配单元采用S7-300及S7-200PLC构建的Profibus-DP现场过程总线和工业激光条码作为控制系统,通过PLC程序控制机械手、传送线完成预定装配过程,通过数据库对零件的加工进行管理,从而实现常规游梁式抽油机减速器
其他文献
利用Lyapunov方法,结合矩阵不等式性质,研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒H∞滤波问题。构造了一个线性滤波器,使滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H∞性能指标。给出了滤
从高压喷射注浆技术的形成与发展入手,给出了高压喷射注浆技术的基本定义,介绍了该项技术的施工工艺方法及旋喷桩的设计计算方法,列举了其在公路工程中的应用,给出了该技术在
越来越多的维和警察走出国门，执行维和任务。英语是任务区的工作语言，非常有必要进行英语培训。以适应任务区工作、生活需要。本文从培训迁移理论视角出发，以笔者亲身经历的培训
高价值弹药的高成本决定了其储存可靠性试验和可靠性评估不能采用低成本弹药的大样本量抽样方式,针对该问题,提出采用小子样可靠性评估的方法,主要分析了可用信息的类型,包括
从工程实例出发，以基础方案选型、实施、检验为主线，从多角度用数据论述了夯扩桩技术可靠、施工方便、承载力高和安全经济等特点，证明扩桩是一种适用于在高层建筑中推广应用的优
基于目前火炮装药温度测量的方法,利用Proteus设计了药温测量装置主要模块的硬件电路。实现了单片机与数字温度传感器DS18B20之间的通讯协议,并利用Keil进行了联合仿真,仿真
设计了AMT自动变速器离合器执行机构,计算了此机构的传动效率,针对该执行机构搭建传动效率测试试验台。在不同的工况下测试了机构的传动效率,试验结果与理论计算结果较为接近
采用同一支毛细管可以由一温度下某溶液的表面张力测定另一温度下的表面张力.此方法具有操作简单、准确性高等优点.
船舶在空载航行时为了保证船体有足够的浸没深度,同时调整船体浮态,需要加入压载水。船舶在起点海域装入压载水,在终点海域进行排放,水中携带的生物极易破坏当地海域的生态平