基于DSP和FPGA双CPU架构的导航微机系统

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【摘要】

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为了满足惯性系统的小型化发展，设计了一种体积小、功耗低、价位低的高性能导航微机系统。此导航微机系统由TI公司数字信号处理器芯片TMS320C6726和Altera公司的FPGA芯片EP3C1

【作者】

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高延滨刘辉煜何昆鹏张兴智

【机构】

：

哈尔滨工程大学自动化学院

【出处】

：

应用科技

【发表日期】

：

2014年3期

【关键词】

：

导航微机系统信号处理器捷联解算双CPU 双口RAM navigation computer DSP double CPU dual-port RAM st

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为了满足惯性系统的小型化发展，设计了一种体积小、功耗低、价位低的高性能导航微机系统。此导航微机系统由TI公司数字信号处理器芯片TMS320C6726和Altera公司的FPGA芯片EP3C10E144A7两种CPU组成，DSP主要负责导航数据处理和算法运算，FPGA主要负责惯性测量单元（ IMU）的数据采集和接口控制。该微机系统充分利用了TMS320C6726的运算速度快、浮点数据处理能力强和FPGA的SOPC技术的特点，通过VHDL语言编程实现双口RAM接口完成双CPU的快速数据通信。两种CPU能分别发

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