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得益于20世纪末腹腔镜设备和技术的迅猛发展，1996年Gagner成功开展了世界上第一例腔镜甲状旁腺切除术，标志着腔镜颈部手术时代的开始。首例腔镜下甲状腺切除术（endoscopic thyroidectomy，ET）由Huscher等。于1997年完成，之后，ET迅速发展出多种手术径路和操作方法，其特点是切口较传统开放手术更小，或者隐藏在身体的隐蔽部分，美容效果好，并且取得了与开放手术相同的效果，受到患者的青睐。