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针对含有面齿轮传动的三轴减速系统进行动力学特性分析,主要研究系统的转子动力学性能。考虑了面齿轮的传动特性,建立了面齿轮啮合转子系统的动力学模型。建立系统的有限元模型,进而分析临界转速与不平衡响应特性。结果表明:单轴经过齿轮啮合成为系统时会耦合出新的频率和临界转速,也会丢失部分单轴的固有频率,面齿轮的固有频率在整个系统中影响很大。转子系统在运转时受到不平衡力而产生不平衡响应,位移方向上会受到所在转轴上转动频率的激励,转动角位移方向上会受到三根转轴转动频率的激励。转子系统在转动时,随着转速的上升转子的幅值增加