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从几何的角度描述刚体的运动学.刚体的几何描述对应着一个正交变换.刚体的定轴转动对应着一个特征值为1 的正交变换,相应的特征向量为刚体转动的定轴.通过刚体定点转动的描述,简单地证明了有限转轴定理,并且给出了自由刚体运动的速度和位移公式.
刚体运动学的几何讨论
【摘 要】
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从几何的角度描述刚体的运动学.刚体的几何描述对应着一个正交变换.刚体的定轴转动对应着一个特征值为1 的正交变换,相应的特征向量为刚体转动的定轴.通过刚体定点转动的描述
【机 构】
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中国农业大学理学院
【出 处】
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力学与实践
【发表日期】
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2005年05期
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