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链式刀库及机械手换刀系统的控制程序设计是其电气控制可靠性的重要因素之一。以高可靠性数控系统FANUC-0iD内置PMC为逻辑控制器,对链式刀库的工作原理和换刀过程作了详尽介绍后,从刀库选刀和刀具交换两方面分析了链式刀库换刀程序设计方法,进一步在细节方面提出了相关可靠性保障措施,实现了换刀程序较好的执行效果。对类似刀库机械手换刀的软件设计有一定的借鉴意义。