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针对直接驱动的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统，在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上，采用学习前馈控制(LFFC)策略对其进行有效的补偿控制。在系统和扰动定性知识的基础上，设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制。仿真结果表明，该控制策略有效地降低了负载扰动、端部效应、摩擦力及参数变化等对系统性能的影响，提高了直线伺服系统的跟踪精度。