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本文所述的操纵负荷系统作为某型直升机工程模拟器的关键环节,其主要的功能是模拟出飞行员在驾驶某型直升机过程中的周期变距杆、总距杆和脚蹬的操纵力感觉。凭借对操纵力微小变化的敏锐感觉,飞行员判断直升机操纵性能和飞行状态,并做出正确的判断和执行相应的操纵动作。操纵负荷系统的动静态性能指标直接影响到直升机飞行模拟器的等级评定。操纵负荷系统设计开发过程应用到机械设计、电机伺服控制、单片机技术、模型软件开发和系统软件编程等多个学科的知识。在研制过程中开展了电动负荷系统的初步研究,搭建的原型系统对可变人感的关键技术进行了