Autonomous optical navigation for interplanetary exploration based on information of earth-moon

来源 :Journal of Harbin Institute of Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户：westy116

【摘要】

：

The image elements of earth-center and moon-center are obtained by processing the images of earthand moon, these image elements in combination with the inertial

【作者】

：

吴伟仁田玉龙黄翔宇

【机构】

：

InstituteforPatternRecognitionandArtificialIntelligence,DeepSpaceExplorationResearchCenter

【出处】

：

Journal of Harbin Institute of Technology

【发表日期】

：

2003年3期

【关键词】

：

行星探测器自主光学导航数字仿真图像处理像素地球月球扩展卡尔曼滤波器 autonomous optical navigation interplan

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The image elements of earth-center and moon-center are obtained by processing the images of earthand moon, these image elements in combination with the inertial attitude information and the moon ephemerisare utilized to obtain the probe initial position r

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