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为提高某型飞机吊放声纳液压绞车缆绳收放智能控制的准确性、快速性和稳定性,研究并设计出一种基于积分分离式数字PID增量控制算法的航空吊放声纳液压绞车控制系统。该系统以ADuC812单片机数据采集系统芯片和EPM7128S 100复合可编程逻辑器件（CPLD）为核心,采用Keil C语言实现相关软件设计。通过单片机控制电路、旋转编码器方向识别电路、计数电路、拨码盘读数电路、键盘控制电路、液晶显示电路以及数字PID控制算法等软件程序,实现绞车缆绳收放的有效控制。