矿区车载毫米波雷达数据采集过程设计

来源 :内蒙古煤炭经济 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yuanrang

【摘要】

：

避障系统的设计是构建矿区智能巡检小车的前提条件,避障系统可以分为视觉避障系统、激光雷达避障系统和毫米波雷达避障系统等.以经济、实用、效果好为原则,本文采取毫米波雷达作为智能巡检小车的避障方式,介绍了毫米波雷达的基本技术指标,并采用HLK-LD303-24G雷达设计了基于的串口通信的环境数据采集过程,为矿区智能巡检小车的避障提供了新的解决方案.

【作者】

：

李鹏飞康洪波李晓凡邸若彤

【机构】

：

河北建筑工程学院信息工程学院,河北张家口 075000

【出处】

：

内蒙古煤炭经济

【发表日期】

：

2021年19期

【关键词】

：

毫米波雷达串口通信智能巡检小车

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