【摘 要】
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永磁同步电机矢量控制系统中存在非线性饱和特性。分析了经典的PID控制器用于系统时所带来的积分Windup现象，并介绍了几种典型而适用的Anti-Windup控制器结构，基于变结构Anti-W
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程系,日本东方电机股份有限公司
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永磁同步电机矢量控制系统中存在非线性饱和特性。分析了经典的PID控制器用于系统时所带来的积分Windup现象，并介绍了几种典型而适用的Anti-Windup控制器结构，基于变结构Anti-Windup控制器对系统进行了改进以抑制积分Windup现象，控制器采用条件积分法和反计算法相结合的控制策略，保证了系统出现饱和时，尽快地退出饱和区。仿真和实验结果表明，该控制器能有效抑制系统的积分Windup现象，系统超调量小、速度响应快，具有较好的鲁棒性和较高的稳态性能。
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