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针对现有机器人谐波减速电机柔轮刚度较弱,存在较多机械摩擦的问题,结合章动减速运动与磁力啮合原理,提出了一种新型章动减速电机。阐述了其结构特点与传动方式,给出了其设计方法及参数选择。利用Maxwell有限元软件分析了减速电机的内部磁场特性与矩角特性。
非接触式章动减速电机结构设计与磁场仿真
【摘 要】
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针对现有机器人谐波减速电机柔轮刚度较弱,存在较多机械摩擦的问题,结合章动减速运动与磁力啮合原理,提出了一种新型章动减速电机。阐述了其结构特点与传动方式,给出了其设计
【机 构】
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福州大学机械工程及自动化学院,台湾",中央大学",机械工程学系
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2019年9期
【基金项目】
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国家自然科学基金(51775114)
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