【摘 要】
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针对啤酒发酵温度控制为纯滞后温度控制对象，采用具有Smith预估功能的免疫模糊PID控制器进行控制，该控制器将Smith预估和免疫PID控制相结合，利用生物免疫算法进行PID参数的在线
【机 构】
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江南大学物联网工程学院,无锡商业职业技术学院
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针对啤酒发酵温度控制为纯滞后温度控制对象，采用具有Smith预估功能的免疫模糊PID控制器进行控制，该控制器将Smith预估和免疫PID控制相结合，利用生物免疫算法进行PID参数的在线自适应调整，由模糊控制器逼近免疫PID的非线性函数，并用遗传算法优化控制器的控制参数；系统仿真结果证实了该控制方法将调节时间加快了650s，超调量由原来的40％下降至0。
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