仿生微扑翼飞行器翅翼机构中弹簧参数的优化设计

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在微扑翼飞行器的翅翼机构中加入弹簧,能减小载荷力矩波动对电机的影响。本文研究表明,弹簧参数的选择应与拍打频率相关,才能充分发挥弹簧的作用。因此,选取适当的弹簧参数至关重要。本文提出了弹簧参数的优化设计方法,给出了弹簧刚度系数与拍打频率应当满足的近似关系。
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