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小型侦察车车载机械手的设计与控制
小型侦察车车载机械手的设计与控制
来源 :测控技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhouyong910
【摘 要】
:
结合实验室现有的小型移动侦察机器人,设计了一种3自由度关节型小型车载机械手,用于各种污染与核辐射环境下的应急处理及取样。介绍了该机械手的总体结构设计与控制系统设计,
【作 者】
:
钱夔
宋爱国
崔建伟
【机 构】
:
东南大学仪器科学与工程学院
【出 处】
:
测控技术
【发表日期】
:
2010年11期
【关键词】
:
车载机械手
控制系统
小型化
manipulator based on the miniature mobile control system miniatur
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结合实验室现有的小型移动侦察机器人,设计了一种3自由度关节型小型车载机械手,用于各种污染与核辐射环境下的应急处理及取样。介绍了该机械手的总体结构设计与控制系统设计,最后在实际工程应用中证明了此机械手有效可行。
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