【摘 要】
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没有圆弧插补指令,限制了PLC在轮廓控制方面的应用.目前许多小型PLc内置两轴脉冲输出,具备浮点运算能力,因此开发PLC的圆弧插补功能即必要,也可行.根据数据采样插补原理,推导
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没有圆弧插补指令,限制了PLC在轮廓控制方面的应用.目前许多小型PLc内置两轴脉冲输出,具备浮点运算能力,因此开发PLC的圆弧插补功能即必要,也可行.根据数据采样插补原理,推导出了计算简单的圆弧插补递归公式,同时给出了消除PLC计算精度影响的修正公式.在此基础上编制了PLC圆弧插补程序,通过试验发现修正前计算误差与轨迹误差大体相当,修正后的计算误差几乎为零.PLC圆弧插补周期依插补速度的变化而变化,为了避免插补停顿,插补周期要大于PLC扫描周期.
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