【摘 要】
：
针对炮控永磁同步电机位置伺服系统存在耦合、参数时变,外部扰动等非线性特征,提出了一种快速终端滑模控制策略对上述伺服系统进行控制。针对传统的快速终端滑模控制策略存在
论文部分内容阅读
针对炮控永磁同步电机位置伺服系统存在耦合、参数时变,外部扰动等非线性特征,提出了一种快速终端滑模控制策略对上述伺服系统进行控制。针对传统的快速终端滑模控制策略存在固有的抖振现象,提出了一种基于RNN-AFTSM控制策略。通过构造包含滑模面的自适应律,根据系统所处状态动态修改RNN网络隐含层节点的输出,以达到提高系统的控制精度和快速响应能力。数值仿真结果表明：采用RNN-AFTSM控制策略能大大提高PMSM位置伺服系统的控制精度和响应速度,同时对系统的鲁棒性也有所提高。
其他文献
甘肃省食药监局日前印发的《甘肃省食品经营许可管理办法》明确，在甘肃省范围内，从事食品销售和餐饮服务活动，应当依法取得食品经营许可。食品经营者以欺骗、贿赂等不正当手段和
炮钢是一种重要的兵器材料，为提高炮钢的加工精度及表面质量，对切削条件与铣削力的影响规律进行研究。采用正交试验法探讨了各种因素对铣削力的影响规律，建立了铣削力仿真模型，得
开展中国农产品加工业十大新闻和十大新闻人物评选活动，是树立农产品加工业典型、促进农业产业化经营的盛事。为此．我很荣幸地代表当选的十位新闻人物，向这次评选话动的评委会、
采用气相色谱-质谱联用（GC—MS）测定轮胎胶料中的18种多环芳烃（PAHs）含量。结果表明：用甲苯作萃取剂、60℃下超声波萃取80min、用硅胶固相萃取柱纯化处理样品，在采用离子监测模式扫
本文对瓜州县水生态综合治理项目必要性及地质问题(坝基稳定问题、坝基液化问题、坝基渗透变形问题)进行分析探讨,为项目区后期工程的实施与维护提供理论支撑依据。
为提高游戏和互动应用的可信度和运行速度,以Verlet积分为核心,提出一种迭代算法。分别阐述基于惩罚和改进的方案,采用张弛方法解决一致性约束问题,给出布料模拟系统软件实现
<正>为了积极贯彻落实国务院批转财政部的《权责发生制政府综合财务报告改革方案》(以下简称《改革方案》),建立健全政府会计准则体系,规范政府会计主体个别财务报表和合并财
数字货币作为新经济产物,运行机制和价值逻辑不同于传统资产,如何对数字货币进行会计确认、计量及列报成为亟待解决的问题。现行国际会计准则倾向于在原会计框架内将数字货币
采用2008—2018年集团财务公司与上市公司关联交易数据,运用拓展的FHP融资约束模型实证检验了集团财务公司与上市公司关联交易及主要类型交易量对其融资约束的影响。研究发现
为解决国内在估算方法选择和模型性能优化上存在的问题,利用改进的粒子群算法优化最小二乘支持向量机（least squares support vector machine,LS-SVM）的参数选择方法,对国防科