【摘 要】
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为解决内窥镜在人体内部的定位,以及永磁体建模解析式过于复杂不利于快速计算的问题,提出了一种基于三点定位原理的定位方法,并利用数据拟合法对永磁场数据进行拟合,得到简化
【机 构】
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合肥工业大学电气自动化工程学院,合肥工业大学电气自动化工程学院,合肥工业大学电气自动化工程学院 安徽合肥230009,安徽合肥230009,安徽合肥230009
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为解决内窥镜在人体内部的定位,以及永磁体建模解析式过于复杂不利于快速计算的问题,提出了一种基于三点定位原理的定位方法,并利用数据拟合法对永磁场数据进行拟合,得到简化的永磁场解析表达式反求位置坐标的方法。并对简化的结果和直接建模仿真结果进行比较,发现该定位方法及简化确实可行。
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