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根据拉伸曲面的定义,提出了一种基于点云数据的拉伸面的拉伸方向提取算法.首先,估算点云的主曲率和主方向,在过滤平面数据后计算最小主方向的平均方向,在噪声去除的基础上得到初始拉伸方向;然后,以点云在拉伸方向上的最小投影面积作为目标函数,对初始拉伸方向进行优化得到精确的拉伸方向.最后用几个实例证明了文中方法的正确性、可行性和适用性.