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借助于地面激光扫描仪,获取单株活立木空间的点云数据;并运用计算机相关理论算法得到重要的林学参数。首先针对扫描获取点云数据量大的特点,采用球邻域结合均匀栅格法以获取邻域拓扑关系。其次针对复杂结构的树木点云模型,设计了采用Hough变换提取连续的主枝干圆中心计算材积的方法,从而摒弃由于分枝树叶产生的干扰。再次,通过计算复杂点云中的特征量,如特征向量、法矢量、曲率、弯曲度等,以自动定位二级分枝。最后,通过和人工手动测量的真实数据进行比较,证明方法的有效性。