传感器在机器人中的应用研究

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传感器是机器人完成感觉的必要手段,通过传感器的感觉作用,将机器人自身的相关特性或相关物体的特性转化为机器人执行某项功能时所需要的信息.根据传感器在机器人上应用的目的和使用范围不同,可分为内部传感器和外部传感器.
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