交会对接最后逼近段姿轨耦合控制

来源 :智能系统学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wqvbqjxtid1

【摘要】

：

针对交会对接最后逼近段的制导律和姿态控制律的设计问题,首先对逼近段轨道与姿态的耦合问题进行了分析,并利用高阶滑模控制设计了最后逼近段的姿轨控制系统;然后设计了基于H

【作者】

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李鹏陈兴林宋申民李敏利

【机构】

：

湘潭大学信息工程学院,哈尔滨工业大学航天学院

【出处】

：

智能系统学报

【发表日期】

：

2010年6期

【关键词】

：

交会对接最后逼近段姿轨耦合控制 rendezvous and docking final approach phase coupling control o

【基金项目】

：

国家“863”计划资助项目（2006AA0488 2007AA0987 2008AA0987）

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针对交会对接最后逼近段的制导律和姿态控制律的设计问题,首先对逼近段轨道与姿态的耦合问题进行了分析,并利用高阶滑模控制设计了最后逼近段的姿轨控制系统;然后设计了基于H ill方程的直线型制导律;最后对所采用的直线型变结构制导律和最后逼近段相对姿态控制律进行了仿真.仿真结果表明所设计的控制系统满足对接要求.

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