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针对基于蓄电池电路模型的欧姆内阻R1经常用于荷电状态SOC估计中，而没考虑极化内阻R2、极化电容C2的变化特性与SOC的关联这一情况，根据利用多频点交流放电蓄电池测试技术辨识得到的实时Thevenin电路模型参数R1、R2、C2等作为观测变量，联合运用Kalman滤波算法实现SOC最优估计。实验数据仿真表明，在充电、放电过程中同时考虑R1、R2、C2等参数更新，可以进一步提高蓄电池SOC最优估计值的准确性。