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摘 要:本装置涉及一种压缩机定子外壳拆分设备,用于压缩机定子的回收利用,具有操作简单、安全高效的特点。
关键词:压缩机;定子回收;高周波箱;顶升机构;机械手
现在所用的大部分压缩机定子紧套在其外壳内(如图1所示),在压缩机出现故障或者进行回收利用时,根据现有的技术手段,很难对压缩机定子和外壳进行拆分,大多数都采用人工蛮力对其进行分离,造成分离得到的定子损坏严重,并且使定子的重复利用率大大降低。
图1 某型号压缩机内部视图
针对此种情况,本文设计了一种新型压缩机定子回收装置,该装置可以克服现有技术手段的不足,具有压缩机定子和外壳自动分离的功能和压缩机定子回收再利用的特点。
1.结构构成*
该新型压缩机定子回收装置由顶升机构、控制机构、高周波箱、工件治具、夹持机构、机械手机构、冷却机构等构成(如图2所示)。其中顶升机构和控制机构可以上下移动,工件治具位于顶升机构的顶端用于放置工件,高周波箱位于顶升机构上方用于加热工件;在高周波箱和工件治具之间设置有用于夹持工件外壳的夹持机构;在高周波箱的下方、夹持机构和顶升机构的上方设置有能上下左右移动的机械手机构,顶升机构、高周波箱、夹持机构、机械手机构和冷却机构均由控制机构进行控制。
顶升机构包括伺服电机、顶筒、竖直滑轨和丝杠等,其中顶筒套在丝杠上并通过丝杠螺帽与丝杠连接,其一端通过滑块连接件与竖直滑轨连接,工件治具设置在顶筒的另一端,控制机构控制伺服电机进行工作,从而带动丝杠旋转运动,使顶筒随丝杠沿竖直滑轨上下滑动,根据工件的大小等可以随意设定顶筒的位置。
控制机构包括电箱和操作盒,操作盒上布置有控制顶升机构、高周波箱、夹持机构、机械手机构和冷却机构的控制电路及启动开关,由电箱为各个部件提供动力。
图2 压缩机定子回收装置
高周波箱包括高周波单元和加热防护罩,工作时工件置于加热防护罩内通过高周波单元进行加热。
夹持机构包括在治具上方两侧的夹持气缸和外壳夹具,夹持气缸与控制机构连接,外壳夹具在夹持气缸的作用下對工件外壳进行夹持固定。
机械手机构包括定子夹具、气夹、竖直气缸、水平气缸和水平滑轨,竖直气缸、水平气缸均由控制机构控制,定子夹具与气夹连接,气夹与竖直气缸连接,定子夹具在竖直气缸和水平气缸的作用下可以进行上下左右移动,并将定子送到冷却机构中进行冷却输出。
冷却机构包括用于输送的皮带线、位于皮带线左半部分上方的风幕及冷却防护罩,其中风幕位于冷却防护罩内,皮带线和风幕均由控制机构控制。
2.工作原理
该新型压缩机定子回收装置在工作时,首先通过人工将工件装入工件治具中,接通控制机构的电源运行装置,按下操作盒上的启动开关,控制电路控制装置自动实现定子和外壳的拆分动作,具体是:首先顶升机构开始工作,在伺服电机作用下,伺服电机带动丝杠旋转,丝杠带动顶筒顺着竖直滑轨向上升高,此时夹持机构和机械手机构均未工作,装有工件的治具穿过夹持机构和机械手机构上升进入高周波箱中的加热防护罩内;然后,高周波单元对工件进行加热,加热后,伺服电机反转,使顶升机构的顶筒顺着竖直滑轨下降到原始位置,此时夹持机构的外壳夹具通过夹持气缸将位于治具中的工件外壳夹紧,顶升机构再次上升将工件的定子顶出,同时机械手机构的定子夹具相互配合将定子夹持住,最后在水平气缸的作用下机械手机构沿着水平滑轨运动,将定子移动到皮带线的上方,然后在竖直气缸作用下向下运动将定子夹具移动到皮带线上,定子夹具松开,定子落下随着皮带线运动,同时皮带线左半部分上方的风幕对定子进行冷却处理并输出,此时夹持结构已松开,可人工取出外壳,再进行下一个工件的拆分。
3.应用前景
从上面可以看出,该新型压缩机定子回收装置在整个工作过程中操作简单,只需人工放料及取料,大大降低了工人的劳动强度,实现了压缩机定子的自动回收,具体安全、稳定、高效的特点,很大程度上提高了生产效率,在实现机械作业的同时还保证了压缩机定子的完好性,进而提高了产品的重复利用率,具有很大的工业应用价值。目前该装置已经申请相关专利
作者简介:田秀芝(1976— ),女,汉族,河南省南阳市人,工程师,主要从事机械设计工作。
关键词:压缩机;定子回收;高周波箱;顶升机构;机械手
现在所用的大部分压缩机定子紧套在其外壳内(如图1所示),在压缩机出现故障或者进行回收利用时,根据现有的技术手段,很难对压缩机定子和外壳进行拆分,大多数都采用人工蛮力对其进行分离,造成分离得到的定子损坏严重,并且使定子的重复利用率大大降低。
图1 某型号压缩机内部视图
针对此种情况,本文设计了一种新型压缩机定子回收装置,该装置可以克服现有技术手段的不足,具有压缩机定子和外壳自动分离的功能和压缩机定子回收再利用的特点。
1.结构构成*
该新型压缩机定子回收装置由顶升机构、控制机构、高周波箱、工件治具、夹持机构、机械手机构、冷却机构等构成(如图2所示)。其中顶升机构和控制机构可以上下移动,工件治具位于顶升机构的顶端用于放置工件,高周波箱位于顶升机构上方用于加热工件;在高周波箱和工件治具之间设置有用于夹持工件外壳的夹持机构;在高周波箱的下方、夹持机构和顶升机构的上方设置有能上下左右移动的机械手机构,顶升机构、高周波箱、夹持机构、机械手机构和冷却机构均由控制机构进行控制。
顶升机构包括伺服电机、顶筒、竖直滑轨和丝杠等,其中顶筒套在丝杠上并通过丝杠螺帽与丝杠连接,其一端通过滑块连接件与竖直滑轨连接,工件治具设置在顶筒的另一端,控制机构控制伺服电机进行工作,从而带动丝杠旋转运动,使顶筒随丝杠沿竖直滑轨上下滑动,根据工件的大小等可以随意设定顶筒的位置。
控制机构包括电箱和操作盒,操作盒上布置有控制顶升机构、高周波箱、夹持机构、机械手机构和冷却机构的控制电路及启动开关,由电箱为各个部件提供动力。
图2 压缩机定子回收装置
高周波箱包括高周波单元和加热防护罩,工作时工件置于加热防护罩内通过高周波单元进行加热。
夹持机构包括在治具上方两侧的夹持气缸和外壳夹具,夹持气缸与控制机构连接,外壳夹具在夹持气缸的作用下對工件外壳进行夹持固定。
机械手机构包括定子夹具、气夹、竖直气缸、水平气缸和水平滑轨,竖直气缸、水平气缸均由控制机构控制,定子夹具与气夹连接,气夹与竖直气缸连接,定子夹具在竖直气缸和水平气缸的作用下可以进行上下左右移动,并将定子送到冷却机构中进行冷却输出。
冷却机构包括用于输送的皮带线、位于皮带线左半部分上方的风幕及冷却防护罩,其中风幕位于冷却防护罩内,皮带线和风幕均由控制机构控制。
2.工作原理
该新型压缩机定子回收装置在工作时,首先通过人工将工件装入工件治具中,接通控制机构的电源运行装置,按下操作盒上的启动开关,控制电路控制装置自动实现定子和外壳的拆分动作,具体是:首先顶升机构开始工作,在伺服电机作用下,伺服电机带动丝杠旋转,丝杠带动顶筒顺着竖直滑轨向上升高,此时夹持机构和机械手机构均未工作,装有工件的治具穿过夹持机构和机械手机构上升进入高周波箱中的加热防护罩内;然后,高周波单元对工件进行加热,加热后,伺服电机反转,使顶升机构的顶筒顺着竖直滑轨下降到原始位置,此时夹持机构的外壳夹具通过夹持气缸将位于治具中的工件外壳夹紧,顶升机构再次上升将工件的定子顶出,同时机械手机构的定子夹具相互配合将定子夹持住,最后在水平气缸的作用下机械手机构沿着水平滑轨运动,将定子移动到皮带线的上方,然后在竖直气缸作用下向下运动将定子夹具移动到皮带线上,定子夹具松开,定子落下随着皮带线运动,同时皮带线左半部分上方的风幕对定子进行冷却处理并输出,此时夹持结构已松开,可人工取出外壳,再进行下一个工件的拆分。
3.应用前景
从上面可以看出,该新型压缩机定子回收装置在整个工作过程中操作简单,只需人工放料及取料,大大降低了工人的劳动强度,实现了压缩机定子的自动回收,具体安全、稳定、高效的特点,很大程度上提高了生产效率,在实现机械作业的同时还保证了压缩机定子的完好性,进而提高了产品的重复利用率,具有很大的工业应用价值。目前该装置已经申请相关专利
作者简介:田秀芝(1976— ),女,汉族,河南省南阳市人,工程师,主要从事机械设计工作。