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油菜移栽机在工作时不可避免会出现漏栽和堵塞等现象。设计一套以 STM32为核心的检测系统，系统以4个光电开关及相对应的发光二极管、警报器等作为光电传感器的发射端接收端和提示端，精确检测全程漏栽的具体行数和排数。移栽机没有把油菜苗调入移栽的栽植器时，发出警报信号，在数码管上显示漏栽的排数；发光二极管亮起，显示移栽的具体行数。当移栽机全部移栽完毕后，人工查补漏栽秧苗，能够提高移栽机的工作效率。