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作为港口装卸的主要机械设备,随着国家经济水平的提高、全球贸易量增大、海上运输业的发展等等,卸船机必须更加大型、高效以适应增长的装卸需求。因此本文从人机工程出发,通过建立模型分析其运动过程研究抓斗运行的优化。本文主要使用数值模拟的方法,建立抓斗系统动力学模型计算分析其动力学和动力关系、研究参数的改变对抓斗运动轨迹的影响以及建立仿真模型控制加速度找出并计算轨迹以上三项进行动力学与力学的研究探索。