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辽宁自古以来即为交通要冲,矿产资源丰富,沿海良港诸多,是沟通关内与东北地区的重要通道。早在清朝就形成以沈阳为中心的古代道路干线网,马车为主要运输工具。1913年以后,大连及其他城市相继开始使用汽车,对道路提出了新的要求。1949年,全省公路通车里程只有7901公里,其中晴雨通车里程只有1154公里,94%的公路运输任务靠畜力、人力车和驮运完成。中华人民共和国成立后,在中国共产党的领导下,立即建立了交通管理机构,开始医治战争创伤、恢复交通。经过70年的建设与发展,辽宁公路交通形成了以高速公路为主骨架,国省干