先锋无人机的辉煌战绩rn吸取美军在黎巴嫩及格林纳达军事行动的经验教训，美国海军认为应立即加强对岸上目标的侦察能力，1985年7月，海军部长下令研究用无人机装备军舰的可行性，发出招标公告。8年5并12月，锋先（Pioneer）无人机中标。先锋人机是由以色列IAI公司在猛犬（Mastiff）及侦察兵（Scout）无无人机基础上研制的，1985年4月，它与美国AAI公司合作生产。从1986年7月开始，美国先后购买了9个RQ-2A先锋无人机系统，海军4个，海军陆战队3个，陆军1个，另一个供训练使用，同时，海军还将几艘两栖攻击舰和4艘战列舰作了相应地改造，使先锋无人机可从舰上发射、控制及回收。一个先锋无人机系统包括5架无人机，5个昼用电视摄像机负载，4个前视红外负载，一个地面控制站，一个跟踪通信装置，一个便携式控制站及4个分开的遥控接收站。先锋无人机由军舰上起飞时利用火箭助推器助推，用回收网回收。无人机可以遥控方式或预编程序方式飞行，起降用遥控方式。其数据链路由视距内C波段上行及下行链路及UHF(超高频)备用链路构成。跟踪通信的距离为185公里，其精度在40公里时误差不超过50米。若数据链路中断，无人机可按预编程序飞行。地面控制站可以车载也可放在军舰上，它既可控制无人机的飞行，也可控制无人机负载的工作。