便携式RGB-D传感器深度测量与建模精度研究

来源 :同济大学学报(自然科学版) | 被引量 : 1次 | 上传用户：boymy

【摘要】

：

以RGB-D(彩色-深度)传感器的代表微软Kinect 2.0相机为例,结合飞行时间测距法(ToF)获取深度信息的原理,对环境中不同材质、不同颜色情况下获取的深度数据的精度进行理论与实验分析,得出深度测量误差与深度测量距离的平方成线性关系,以及不同颜色材质下深度测量精度的定量规律.同时利用所建场景、模型表面特征参数指标的绝对误差和相对误差,并对豪斯多夫距离法进行改进,来分析整体建模精度;以高精度三

【作者】

：

叶勤刘行姚亚会桂坡坡

【机构】

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同济大学测绘与地理信息学院

【出处】

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同济大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2019年06期

【关键词】

：

KINECT 精度评估绝对误差相对误差豪斯多夫距离 Kinect sensor accuracy evaluation absolute error re

【基金项目】

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国家自然科学基金项目(41771480).

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