【摘 要】
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“十三五”以来,智慧农业成为中国农业现代化发展中的重要组成部分,是农业现代化发展的必然趋势。水稻育秧育种基地工厂化所需物料配送系统和AGV小车的应用是智慧农业的具体
【机 构】
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黑龙江八一农垦大学信息与电气工程学院,黑龙江农垦科技职业学院
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“十三五”以来,智慧农业成为中国农业现代化发展中的重要组成部分,是农业现代化发展的必然趋势。水稻育秧育种基地工厂化所需物料配送系统和AGV小车的应用是智慧农业的具体体现。针对水稻育秧基地所需物料配送运输系统、AGV小车应用现状,提出通过使用西门子PLC-200可编程控制器对AGV小车寻迹控制进行无人物料运输,解放人工劳动力的构思,旨在实现农业的自动化、智能化控制,并将其推广到实际生产应用中;针对系统运行中暴露出的问题和不足提出改进方案,完善系统功能,对于系统性能的提升以及日后的推广工作具有一定的现实意义。
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