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立体视觉（Stereo Vision）方法是目前利用图象数据获取物体三维信息的主要方法之一。但该方法在图象灰度变化较缓慢的区域，由于难以准确地进行图象间的象素配对．而严重影响了它的效果。利用从明暗重构物体三维表面形状（Shape from Shading，简称SFS）的方法与该方法相结合，是改善重构结果的主要途径之一。文章通过分析SFS问题本身的不适定性，揭示了目前几类主要的SFS算法在可靠性、稳定性、局限性以及实用性方面所存在的问题，并在此基础上，简要地介绍了四类SFS与立体视觉方法相结合的形式．说明了