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期刊论文
一种改进的足球机器人守门员防守算法
一种改进的足球机器人守门员防守算法
来源 :软件导刊 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jianyong1
【摘 要】
:
为了提高机器人足球守门员的防守成功率,在分析传统策略不足的基础上,提出了一种具有更高智能度的守门员防守算法,该算法具有策略全面、不同策略间转换平稳的特点。仿真实验
【作 者】
:
田丹
吕维先
【机 构】
:
中国地质大学信息工程学院,中国地质大学信息工程学院湖北武汉430074,湖北武汉430074
【出 处】
:
软件导刊
【发表日期】
:
2008年2期
【关键词】
:
机器人守门员
关键点
射门终态
非射门终态
概率
数学模型
goalie
key point
shot final state
non-shot final s
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为了提高机器人足球守门员的防守成功率,在分析传统策略不足的基础上,提出了一种具有更高智能度的守门员防守算法,该算法具有策略全面、不同策略间转换平稳的特点。仿真实验结果表明,采用此算法的守门员能有效地减少比赛失球。
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