一种改进的足球机器人守门员防守算法

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为了提高机器人足球守门员的防守成功率,在分析传统策略不足的基础上,提出了一种具有更高智能度的守门员防守算法,该算法具有策略全面、不同策略间转换平稳的特点。仿真实验结果表明,采用此算法的守门员能有效地减少比赛失球。
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