【摘 要】
：
针对智能吸尘器自动返回充电所遇到的问题,提出在不增加传感器的条件下,使用Dijkstra算法实现返回充电座最短路径的方法。利用简化栅格法建立环境地图并分块,基于广度优先和
【基金项目】
：
重庆市科技攻关重点项目(2004AA2001-8277-02)
论文部分内容阅读
针对智能吸尘器自动返回充电所遇到的问题,提出在不增加传感器的条件下,使用Dijkstra算法实现返回充电座最短路径的方法。利用简化栅格法建立环境地图并分块,基于广度优先和深度优先算法对其进行生成树,最后使用Dijkstra算法得到最短路径。该算法通过软件实现了智能吸尘器自动返回充电的功能,在实际应用中效果良好。
其他文献
面对当代大学生生活目标缺失的现状,本文从应试教育体制下学生对内在需求缺乏思考、“读书无用论”观念影响下的价值偏差、信仰缺失等原因进行分析,并提出高校辅导员应通过弘
煤炭属于低附加值货物，运输成本对煤炭价格影响较大，而煤炭运输方案的选择具有多因素和评价信息模糊的特点，这给决策带来一定困难。为此，基于模糊系统方法建立西南煤炭南下运输方
中国是世界最大的发展中国家，中国是个有10亿多农民的农业大国，农村经济的发展和我国经济的发展息息相关。2012年5月，中国人民银行、浙江省人民政府联合印发《关于在浙江省丽水
社会主义核心价值观是我国当前培育正确价值观念的重要内容,是全社会各个阶层都要进行贯彻与学习的,作为中职学校也有责任与义务来落实社会主义核心价值观教育。中职生的主要
原发性肝癌早期症状不明显,病灶较隐匿,恶性度高,确诊多属晚期,多数不宜手术,故原发性肝癌的姑息治疗切中晚期肝癌或肝癌治疗后复发的临床现状,既是肿瘤综合治疗的措施,亦是
2019年8月29日上午,圣奥化学科技有限公司(简称圣奥化学)与青岛科技大学(简称青科大)产学研合作基地揭牌仪式在沪举行。圣奥化学CEO苏赋、青科大高分子科学与工程学院党委书
本试验以白鱼粉、红鱼粉为动物蛋白源,豆粕、花生饼为植物蛋白源,添加α-淀粉、复合多维矿物质与油脂,用甲基纤维素调节补充;配制粗蛋白为39.90%的等氮、等能乌龟配合饲料,进
1耐心听取别人的批评意见,认真接受批评,以获得别人谅解作为学生,在存在缺点或错误时,应认真听取别人的批评意见,从中吸取有意义的建议,克服缺点,改正错误,不断总结,不断提高
阐述了钢板弹簧支架的轻量化优化设计,主要从应用新的高性能材料和结构优化设计2方面进行轻量化;钢板弹簧支架结构设计时,根据钢板弹簧支架的受力工况,运用等应力原则,合理地
采用气相色谱-四极杆飞行时间串联质谱(GC-QTOF MS)对加拿大一枝黄花中的挥发性成分进行检测。利用气相色谱的保留指数、四极杆飞行时间串联质谱的高分辨多级质谱数据以及谱