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该文针对目前工业蓄电池充电器不能回收电动机负载制动能量、及不能预测对蓄电池剩余电量的问题,设计了一种可回收电机制动能量的新型双向充电控制器,该控制器通过判断母线电压来选择相应的充电方向。充电控制采用电压环为外环电流环为内环的双闭环系统,可有效地防止过充欠充且具有较快的充电速度,还介绍了一种改进型剩余电量在线预测算法,仿真验证了该方案的可行性。最后给出了以嵌入式微控制器为核心的技术实现方案。