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本文介绍了一个基于CAN总线的数据采集系统设计实例.可以作为CAN总线系统节点模块的最小构成,CAN控制器(SJA1000)、微处理器(AT89C51)和CAN总线驱动器(82晓50)构建了CAN的通信节点.并阐述了该通信节点的通信原理和SJA1000的初始化程序框图,以及调试成功的剐A1∞0初始化程序代码.文末对系统的应用结果作了简要概述.