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阐述了一种新型机构——行星分度凸轮机构Ⅳ型结构的传动原理，根据共轭齿廓形成原理推导了凸轮理论廓线和实际廓线方程，分析了凸轮理论廓线连续和对称的条件，得出如下结论：Ⅳ型结构不需要输出机构，从而减少了输出环节，结构比较简单，可提高分度精度，并可以实现整周式分度：可采用不对称双环式结构来克服死点位置，其相位角φ为（π-2π／n）；凸轮理论廓线连续的条件为在一个间歇运动周期中，机构的平均传动比为叫。