不确定奇异系统的鲁棒故障诊断滤波器设计

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研究了带参数不确定性和干扰输入的奇异系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题,设计H∞滤波器作为残差产生器,使残差与故障加权之间的误差尽可能小,给出了残差误差系统对所有满足条件的不确定性是容许的且残差误差与干扰输入的如范数的比值最小的充要条件,并给出残差产生器各系数矩阵的求解方法。
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