【摘 要】
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设计了一种基于车车通信技术的PI控制算法车辆巡航控制系统。采用DSRC短程无线通信方式获取周边车辆位置、速度及行驶方向等信息,弥补传统巡航控制系统存在的不足。从车间距
【机 构】
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安徽工业大学电气信息学院,安徽奇瑞汽车股份有限公司
【基金项目】
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安徽工业大学重大产学研项目——基于V2X技术的系统集成与应用(RD17200099);安徽省科技重大专项计划项目——电动汽车智能网联关键技术研发与应用(16030901032);2016年度安徽省博士后研究人员科研活动经费资助项目(皖人社秘[2016]251号)——车车通信与车路协同中交叉口车辆安全预警方法的若干研究(2016B086)
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设计了一种基于车车通信技术的PI控制算法车辆巡航控制系统。采用DSRC短程无线通信方式获取周边车辆位置、速度及行驶方向等信息,弥补传统巡航控制系统存在的不足。从车间距策略入手,采用PI控制方法,使智能车保持与前车的行驶间距,确保安全行驶,并在Carsim/Simulink仿真平台上设计了仿真试验,证明了提出的PI控制算法具有良好的跟踪性能。在安徽省芜湖市千岛湖路附近的无人路段开展了实证研究,结果表明,系统能够实现稳定的巡航跟车功能。
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