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几何约束求解与复杂连杆机构的模拟
几何约束求解与复杂连杆机构的模拟
来源 :计算机辅助设计与图形学学报 | 被引量 : 18次 | 上传用户:limihu93
【摘 要】
:
提出几何约束求解的轨迹相交法 该方法理论上可以给出约束问题的所有数值解 ,实际测试效率也相当高 ,并将该方法用于复杂连杆机构的动态模拟 首先用图论中的最大b 匹配算法将一个连杆机构分解为广义构造序列 ,然后用轨迹相交法求解 据此还可以给出连杆机构的最优驱动构件的选择
【作 者】
:
高小山
张桂芳
杨伟强
【机 构】
:
中国科学院数学与系统科学研究院数学机械化重点实验室,中国科学院数学与系统科学研究院数学机械化重点实验室,美国普渡大学计算机系
【出 处】
:
计算机辅助设计与图形学学报
【发表日期】
:
2003年05期
【关键词】
:
复杂连杆机构
动态模拟
图论
几何约束求解
CAD
geometry constraint solving locus intersection method
【基金项目】
:
国家重点基础研究发展计划(973计划),国家自然科学基金
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提出几何约束求解的轨迹相交法 该方法理论上可以给出约束问题的所有数值解 ,实际测试效率也相当高 ,并将该方法用于复杂连杆机构的动态模拟 首先用图论中的最大b 匹配算法将一个连杆机构分解为广义构造序列 ,然后用轨迹相交法求解 据此还可以给出连杆机构的最优驱动构件的选择
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